Создание платных автомобильных дорог в России было инициировано Указом Президента Российской Федерации Б.Н. Ельциным от 27 июня 1998 года № 728 «О дополнительных мерах по развитию сети автомобильных дорог общего пользования в Российской Федерации».

Порядок и условия использования автомобильных дорог на платной основе установлены  Федеральным законом № 257-ФЗ от 8 ноября 2007 года «Об автомобильных дорогах (404.3 КБ) и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации». Решение об использовании автомобильных дорог федерального значения или участка автомобильной дороги на платной основе принимается Правительством Российской Федерации (после утверждения проектной документации платной автомобильной дороги или автомобильной дороги, содержащей платные участки и в течение тридцати дней, со дня принятия указанного решения, должно быть опубликовано в порядке, предусмотренном для опубликования нормативных правовых актов Российской Федерации, а также размещено на официальном сайте федерального органа исполнительной власти, осуществляющего функции по выработке государственной политики и нормативно-правовому регулированию в сфере дорожного хозяйства.)

Государственная компания «Российские автомобильные дороги» осуществляет деятельность по сбору платы за проезд на основании Федерального закона от 17 июля 2009 года № 145-ФЗ «О государственной компании «Российские автомобильные дороги» (365.6 КБ) и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации», пункта 6 Правил оказания услуг по организации проезда транспортных средств по платным автомобильным дорогам общего пользования федерального значения, платным участкам таких автомобильных дорог, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 19 января 2010 г. № 18, Программы деятельности Государственной компании «Российские автомобильные дороги» на долгосрочный период (2010 – 2021 годы), утвержденной распоряжением Правительства Российской Федерации от 31 декабря 2009 г. № 2146 р.

Перечень автомобильных дорог общего пользования федерального значения, подлежащих передаче в доверительное управление Государственной компании "Российские автомобильные дороги" утвержден Распоряжением Правительства РФ от 07.07.2011 № 1178-р. и распоряжению Правительства от 30 декабря 2009 г. № 2133-р.

Основание для сбора платы на автомобильной дороге М-3 «Украина»

1. Распоряжение Правительства РФ от 01.03.2017 № 364-р (км 124 – км 194 автомобильной дороги М-3 «Украина»).

1. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2271-р (км 20 – км 117 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
2. Распоряжение Правительства РФ от 07.12.2015 № 2498-р (км 117 – км 225 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
3. Распоряжение Правительства РФ от 21.12.2011 № 2283-р (км 225 – км 260 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
4. Распоряжение Правительства РФ от 26.05.2011 № 906-р (км 287 – км 321 и км 355 – км 414 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
5. Распоряжение Правительства РФ от 22.10.2012 № 1973-р (км 330 - км 355 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
6. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2272-р (км 414 - км 444 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
7. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2270-р (км 444 – км 464 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
8. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2265-р (км 492 - км 517 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
9. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2266-р (км 517 - км 544 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
10. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2267-р (км 544 - км 633 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
11. Распоряжение Правительства РФ от 17.08.2017 № 1765-р (км 1091 - км 1195 автомобильной дороги М-4 «Дон»).
12. Распоряжение Правительства РФ от 17.08.2017 № 1766-р (км 1195 - км 1319 автомобильной дороги М-4 «Дон»).

Основания для сбора платы на автомобильной дороге М-11 «Москва – Санкт-Петербург»

1. Распоряжение Правительства РФ от 09.06.2015 № 1066-р (км 15 – км 58 автомобильной дороги «Москва – Солнечногорск»).
2. Распоряжение Правительства РФ от 08.08.2018 года № 1661-р  (км 58 – км 97 и км 97 – км 149 автомобильной дороги М-11 «Москва – Санкт-Петербург»).
3. Распоряжение Правительства РФ от 14.11.2014 № 2269-р (км 258 – км 334 автомобильной дороги М-11 «Москва – Санкт-Петербург»);.
4. Распоряжение Правительства РФ от 27.10.2017 года № 2384-р (км 208 – км 258 и км 334 – км 543 автомобильной дороги М-11 «Москва – Санкт-Петербург»).
5. Распоряжение Правительства РФ от 26.10.2018 года № 2316-р (км 543 – км 646 и км 646 – км 684 автомобильной дороги М-11 «Москва – Санкт-Петербург»).

1. Договор на оказание услуг платного проезда и Правила проезда
2. Приложение №1. Правила организации проезда и сбора платы за проезд транспортных средств по платным участкам автомобильных дорог М-3 "Украина" Москва - Калуга - Брянск - граница с Украиной и М-4 "Дон" Москва - Воронеж - Ростов-на-Дону - Краснодар - Новороссийск.
3. Приложение №2. Правила организации проезда и сбора платы за проезд транспортных средств по платным участкам автомобильной дороги М-11 "Москва - Санкт-Петербург" км 58 - км 97 (Участок 1), км 97 - км 149 (Участок 2), км 208 - км 258 (Участок 4), км 258 - км 334 (Участок 5), км 334 - км 543 (Участок 6).